지역민들에게 지식과 정보, 다양한 문화를 제공하기 위하여 일반 단체나 개인이 설립한 도서관이다.
공공도서관에 비해서 규모가 작지만, 지역민들의 사랑방의 역할을 하며 전국 7,211개가 설립되어 있다.

도서관법 제2조 4항 가목에 의해 “공중의 생활권역에서 지식정보 및 독서문화 서비스의 제공을 주된 목적으로 하는 도서관”으로서 제5조에 따른 공립도서관의 시설 및 도서관자료기준에 미달하는 작은도서관

건물 면적: 33㎡(10평) 이상 | 열람석: 6석 이상 | 도서관 자료: 1,000권 이상
※ 건물 면적에 현관, 휴게실, 복도, 화장실 및 식당 등의 면적은 포함되지 않는다.